סוגים נפוצים של צירי מנוע

סיווג לפי האם יש מדרגות על הציר. ניתן לחלק אותו לשני סוגים: ציר אופטי וציר מדורג. צירים חלקים עשויים לרוב מפלדה עגולה שנמשכה בקור, מה שיכול להפחית את שעות האדם של עיבוד המעגל החיצוני של הפיר, ולעתים משתמשים בהם במנועי מיקרו. צירים מדורגים מאפשרים הרכבה קלה ואמינה של רכיבים רבים ושונים, וזו הסיבה שרוב המנועים משתמשים בציר זה.
סיווג לפי אופן ייצור הבילט. ניתן לחלק אותו לפירי פלדה עגולים (פירים העשויים מסורגים עגולים מגולגלים חם), פירים מחושלים (פירים עשויים פרזול) ופירים מרותכים (פירים מרותכים בצלעות רדיאליות).
לפי אופן שילוב הפיר עם הליבה. ניתן לחלקו לפיר מקומר באמצע, פיר לחיבור ופיר עם מפתח מפתח באמצע. צירים מסודרים משמשים למנועים קטנים מתחת ל-10 קילוואט, ומבטלים את הצורך בעיבוד שבבי ובפתחי מפתח. עם זאת, כאשר הפיר נלחץ לתוך הליבה, קל לעוות את הפיר. בפעולת המנוע, כמה ליבות רוטור משולבות משולבות מייצרות תנועה צירית. עיוות פיר זה נגרם מהידוק יתר של ההתאמה בין הליבה לפיר, והתזוזה הצירית נגרמת על ידי הפרעה לא מספקת בין השניים.
מסווג לפי צורת הפיר. ניתן לחלק אותו לפיר הארכת פיר גלילי, פיר הארכת פיר חרוטי ופיר הארכת פיר עם חצי צימוד. הציר הגלילי נוח לעיבוד שבבי ומשמש הרבה יותר במנועים. פיר ממדי עגול נתמך על ידי ברגים הידוק, ונפח העיבוד גדול. עם זאת, גלגל ההילוכים המאובזר נוח לטעינה ופריקה, והוא משמש בעיקר למנועים מיוחדים. פירים עם חצי צימודים משמשים בעיקר במחוללי הידרו ומנועי DC גדולים.
מסווג לפי צורת ציר. ניתן לחלק אותו לפירים מוצקים, פירים עם חורים עמוקים בקצה אחד ופירים עם חורים מרכזיים. צירים מוצקים נמצאים בשימוש נפוץ במנועים. פיר עם חור עמוק בקצה אחד משמש בעיקר למנועים אסינכרוניים מפותלים על מנת לחבר את חוט ההובלה על הרוטור עם טבעת האספן מחוץ לפקק הקצה דרך החור. פירים עם חורים מרכזיים משמשים בעיקר במנועים גדולים: במחוללי טורבינות עם קירור פנימי של מים כפול, החור המרכזי משמש גם כחלק ממעגל מי הקירור.