היווצרותם של גלגלי שיניים משופעים

פרופילי גלגלי שיניים משופעים נוצרים בדומה לגלגלי שיניים גליליים, אלא שגליל הבסיס מוחלף בקונוס בסיס. כפי שמוצג באיור מימין, משטח ההתרחשות S משיק למוט החרוט הבסיסי. כאשר המשטח S מתגלגל טהור לאורך קונוס הבסיס, כל קו תקין על המשטח שנמצא במגע עם קו קונוס הבסיס ON יהווה משטח סתמי בחלל. משטח זה הוא משטח הפרופיל של גלגל השיניים המשופע הישר. המסלול של כל נקודה על הקו OK הוא פיתול (הפיתול בקודקוד O הוא נקודה). כל נקודה על החרוט NK נמצאת במרחק שווה מהחרוט העליון O, ולכן הפיתול חייב להיות על כדור שבמרכזו העליון החרוט O ועם OK כרדיוס, כלומר, NK הוא הפיתול הכדורי